L298N vs L293D: ¿Cuál elegir para controlar motores con Arduino?
Si estás trabajando con Arduino y necesitás controlar motores, seguramente hayas encontrado dos módulos muy utilizados: L298N y L293D.
Ambos permiten controlar motores DC y motores paso a paso, pero tienen diferencias importantes en cuanto a corriente, tensión y aplicaciones.
En esta guía de Digital Electrónica te explicamos sus principales características para ayudarte a elegir el más adecuado para tu proyecto.
¿Por qué necesitamos un driver para motores?
Arduino puede enviar señales de control, pero sus pines no están diseñados para alimentar directamente un motor.
Por eso utilizamos un driver de motores, que funciona como una etapa intermedia:
Arduino → Driver → Motor
El Arduino envía las señales de control y el driver se encarga de manejar la corriente necesaria para el motor.
Además, permite controlar:
- Sentido de giro.
- Encendido y apagado.
- Velocidad mediante PWM.
- Uno o varios motores.
¿Qué es el L298N?
El L298 es un controlador de motores de doble puente completo (dual full-bridge). Es muy utilizado en proyectos de Arduino, robótica y automatización.
El módulo L298N permite controlar normalmente:
- Hasta 2 motores DC.
- Un motor paso a paso.
- Sentido de giro.
- Velocidad mediante PWM.
El circuito L298 admite una alimentación de motor de hasta 46 V, según las especificaciones del fabricante. La corriente disponible depende de las condiciones de funcionamiento y de la disipación térmica del módulo.
Una de sus principales ventajas es su capacidad para manejar motores con una demanda de corriente superior a la de drivers como el L293D.
¿Qué es el L293D?
El L293D es un controlador de motores que incorpora cuatro etapas half-H, que pueden utilizarse para controlar dos motores DC.
Está pensado para aplicaciones con motores de menor consumo y es muy utilizado en proyectos educativos y de robótica.
Sus principales características incluyen:
- Control de hasta 2 motores DC.
- Control de motores paso a paso.
- Alimentación de motores de 4,5 V a 36 V.
- Corriente continua de hasta 600 mA por canal.
- Corriente pico de hasta 1,2 A por canal, durante períodos breves y bajo condiciones específicas.
- Diodos de protección integrados para cargas inductivas.
L298N vs L293D: comparación
CaracterísticaL298NL293DTipoDoble puente completoCuatro half-HMotores DCHasta 2Hasta 2Motor paso a pasoSíSíTensión del motorHasta 46 V*4,5 a 36 VCorrienteMayor capacidad600 mA por canalPWMSíSíAplicacionesRobótica y motores DCProyectos educativos y motores pequeños* Según el circuito L298 y sus condiciones de funcionamiento. La capacidad real de un módulo depende también de su diseño y disipación.
¿Cuál elegir?
La elección depende principalmente del motor que quieras controlar.
🤖 L293D
Puede ser una buena alternativa para:
- Motores DC pequeños.
- Proyectos educativos.
- Proyectos Arduino de baja corriente.
- Pequeños robots.
- Aplicaciones donde el consumo del motor esté dentro de los 600 mA por canal especificados.
🚗 L298N
Es una opción muy utilizada para:
- Robots de dos motores.
- Vehículos Arduino.
- Proyectos de robótica.
- Motores DC con mayor demanda de corriente.
- Motores paso a paso.
Antes de elegir, es fundamental conocer la tensión, corriente nominal y corriente de arranque del motor.
Ejemplo: controlar dos motores con Arduino
Una aplicación clásica es un robot de dos ruedas:
Arduino → L298N → Motor izquierdo + Motor derecho
Arduino envía las señales de control al L298N, mientras que los motores reciben su alimentación desde una fuente adecuada.
El driver permite controlar independientemente ambos motores para avanzar, retroceder y realizar giros.
⚠️ Importante
No es recomendable alimentar los motores directamente desde los pines de Arduino.
Los motores pueden generar picos de corriente y perturbaciones eléctricas que pueden provocar reinicios o comportamientos inestables.
También es importante utilizar una fuente adecuada y compartir la referencia GND entre Arduino y el driver cuando corresponda.
Errores frecuentes
Al utilizar un L298N o L293D conviene evitar estos errores:
❌ Conectar el motor directamente a Arduino.
❌ No verificar la corriente de arranque del motor.
❌ Utilizar una fuente con tensión o corriente insuficiente.
❌ Trabajar constantemente cerca del límite de corriente del driver.
❌ Ignorar la temperatura y disipación del módulo.
Preguntas frecuentes
¿Puedo usar L298N con Arduino Uno?
Sí. El L298N es ampliamente utilizado para controlar motores mediante Arduino.
¿Puedo controlar dos motores con L298N?
Sí. El L298N dispone de dos canales que permiten controlar dos motores DC de forma independiente.
¿Puedo controlar dos motores con L293D?
Sí. El L293D puede utilizarse para controlar dos motores DC.
¿Cuál soporta más corriente?
El L298 tiene una capacidad de manejo de corriente superior a la especificada para el L293D. El L293D está especificado para 600 mA continuos por canal.
¿Puedo utilizar estos drivers con motores paso a paso?
Sí. Tanto el L298 como el L293D pueden utilizarse en determinadas configuraciones con motores paso a paso.
Conclusión
El L298N y el L293D son dos soluciones muy utilizadas para controlar motores con Arduino, pero están pensados para diferentes necesidades.
El L293D resulta adecuado para motores pequeños y proyectos donde la corriente se encuentre dentro de sus especificaciones.
El L298N ofrece una mayor capacidad de manejo y es una alternativa muy utilizada en proyectos de robótica, vehículos y control de motores DC.
La elección correcta dependerá siempre de la tensión, corriente, corriente de arranque y condiciones de funcionamiento del motor.
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